一、产品简介
XBLD360全域三维形变测量雷达是一种基于高分辨率雷达三维成像、微波相位干涉测量等先进技术的创新型工程检测与检测装备。其具有不受雨雪雾和烟尘火光等影响、不受光照条件限制、可以对场景进行三维测绘、形变测量精度高、体积重量轻、持续使用时间长、防护能力强等特点，有利于在复杂工程场景中快速部署，对三维场景进行精细重构并实时监测场景微小形变，对可能发生的工程灾害、 地质灾害等进行准确和快速预警，为现场施工和抢险救援人员和装备的安全提供有效保障。
二、产品特点
1.采用毫米波连续波雷达体制,可全天时全天候工作,不受施工和救援现场烟尘、火光等影响,不受光照条件限制,环境适应性好；
2.采用高分辨率三维雷达成像方法,可对 360° ×90°的半球空间或指定角度区域 内进行精细成像,可实现探测场景的三维重构,测绘精度优于±2.5厘米(径向)；
3.可配置设备倾角和 RTK GNSS 功能,支持精确位置和姿态测量；
4.采用微波相位干涉测量方法,形变测量精度可达 0.1 毫米,形变场可直接叠 加于三维场景模型上；
5.具备自适应大气扰动估计和补偿算法,24 小时校准误差不大于 1.5 毫米 (RMS)；
6.具备“凝视”探测功能,可对隐患区域进行高更新率持续监测；
7.具备 RJ45 通信接口,可选配 Wi Fi/4G 通信功能；
8.具备可配置数据更新和上传速率,可在响应时间和雷达功耗、传输率之间灵活选择；
9.可适配外部摄像头监控设备,对隐患区域进行图像或视频取证和监视,实现雷视融合监测；
10.内置大容量锂电池,持续工作时间不小于 24 小时,同时可外接市电、太阳能、风能等供电设备；
11.工作温度-25~55℃(可扩展至-40~65℃),适应野外长期无人值守工作；
三、技术参数
单次扫描角度覆盖范围 360° ×90°（方位×俯仰）
距离量程 50m / 100m / 200m（可选配置）
距离分辨率 7.5cm / 15cm / 30cm
距离测量精度 ≤ 5cm（RMS ， 300m 距离内） 角度分辨率 ≤2.5° ×2.5°
角度测量精度 ≤ 1°（RMS）
形变测量精度 ≤0.1mm（100m 距离内 ， RMS）
单次扫描时间 ≤ 30s/帧（仅方位向 360°转动）
具备凝视探测能力 ，凝视数据更新率≥50Hz
具备倾角传感器（选配） ，可输出设备倾角 ，俯仰/横滚测角精度优于 0.01°
具备 RTK GNSS 定位（选配） ，水平定位精度优于 3mm
具备探测场景三维测绘与重构能力
可输出三维场景模型、表面散射图像、表面形变图像等
具备大气扰动补偿能力 ，24 小时校准误差≤1mm（RMS ， 100m 内）
通信接口 RJ45 / Wi Fi / 4G（Wi Fi/4G 选配）
四、行业应用
